173HCPU

三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器的基础上推出的高性能运动控制器。

该产品的主要特点：

高速运动控制：

Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用64位RISC处理器，使运行周期降至0.44ms（是以往的2倍），可同时运行运动控制和事件处理。在不影响运动控制性能的情况下，可以与计算机进行大量的数据通讯。兼容高速顺控程序的MELSEC-Q系列的PLC CPU。（使用Q25HCPU时，基本指令扫描时间为34ns）具备了插补功能、速度控制、软件凸轮、轨迹控制等丰富多样的运动控制功能。通过使用流程图描述的运动SFC程序，可以实现将应答时间的不规则控制在一定范围内。

SSCNET III网络：使用高速同步网络，配合MELSERVO-J3伺服放大器，实现高速和高精度运动控制。

Motion SFC编程：独特的Motion SFC语言编程，更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来，易于组织程序 结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能，在虚模式下可支持机械程序，替代机械 主轴实现高精度同步控制，可以创建凸轮曲线，实现电子凸轮控制。

适用放大器：伺服放大器MR-J3-†B

适用CPU：Qn(H)CPU

新增功能：

1.相位延迟补偿功能

2.外部信号可从伺服放大器输入

3.指定位置停止可实现速度控制功能（定位功能）

4.可以监控各种数据

5.可间接设定零点参数

6.260kp/r ABS 同步编码器 (Q170ENC)

7.集成Motion-Developer和伺服设置软件